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2024年中国乘用车前装C-V2X装配量约50万辆，装配率2.21%，预计到2028年装配量有望超过200万辆，装配率超8%，一旦C-V2X前装渗透率超过10%，产业将迈入成熟期。
主要驱动力在于R17协议应用场景显著扩大，R17 C-V2X模组通过 “全域连接-协同感知-安全可控” 三重突破，为高阶自动驾驶提供通信基座。随着2025年RedCap、NTN卫星组网、MBS广播等关键技术进入量产阶段，车联网将进入“全域智能”新阶段。
弱势道路参与者保护（V2P）：R17重点优化直通链路（PC5接口）的可靠性与时延，支持行人、非机动车等弱势交通参与者通过低功耗终端（如穿戴设备）实时共享位置信息。车辆可在3ms内接收碰撞预警，显著提升城市交叉路口、学校周边等高风险区域的安全性。适用于行人突然横穿马路预警、非机动车盲区提示等场景；
群体安全信息广播：MBS支持广播/组播模式，路侧单元（RSU）可向区域车辆统一推送突发事故、恶劣天气预警或交通管制信息，较单播节省70%空口资源，缓解十字路口、高速匝道等密集场景的网络拥塞，适用于隧道内事故预警、红绿灯协同调度等场景；
偏远地区应急通信：集成非地面网络（NTN卫星通信）技术，车辆在无地面基站覆盖区域（如森林、沙漠）可通过低轨卫星链路发送求救信号或接收导航信息，支持应急救援与路径规划，填补传统蜂窝网络覆盖盲区。适用于越野探险车辆脱困求救、长途货运车辆偏远路段监控等场景；
城市复杂环境导航：R17定位精度提升至厘米级（融合GNSS+RTK），结合多径/NLOS抑制算法，提升隧道、高架桥下等卫星信号盲区的定位可靠性。车辆通过V2V共享实时位置，动态优化拥堵路段绕行路径。适用于地下停车场自动泊车、城市高架匝道精准引导等复杂场景；
RedCap终端支持：精简天线GHz），模组成本降低，功耗减少20%-30%
5G NR C-V2X 2024年已实现规模化量产装车，如中兴通讯5G R16 ZM9300模组搭载自研S1V 5G芯片，支持5G和C-V2X双模通信，是首款支持蜂窝车联网（C-V2X）的国产芯片，2024年搭载于上汽、广汽、一汽等车型。
广通远驰5G Redcap车规级模组AN931：基于高通SA510M平台打造，集成本、性能、模块硬件兼容、软件平台架构于一身，支持最新的5G 3GPP R17, 支持5G SA（独立组网）模式，向下兼容LTE 与NR - FR1网络；
移远通信车规级5G RedCap模组AG53xC系列：基于高通SA510M平台打造，支持3GPP R17标准，在成本性能平衡、硬件兼容、软件架构等方面表现优异，为车载通信领域带来了更加高效、经济的解决方案。目前，该系列模组已进入量产阶段，预计年内将支持多家汽车客户批量出货；
支持3GPP Release 17标准5G通信，支持5G NR独立组网（SA）和非独立组网（NSA），同时向下兼容4G/3G/2G网络，并能兼容全球主流国家和地区的频段需求；
支持C-V2X功能，使用全球统一的ITS 5.9GHz频段部署V2X应用，同时支持PC5/Uu通信模式；
支持双频GNSS+RTK高精度定位，可以为V2X应用提供高精度的位置信息以确保车辆和其他交通参与者之间的精确交互，从而提升驾驶安全和交通效率；
内部集成20K DMIPS算力的CPU处理器，开发V2X应用不再需要单独外挂应用处理器，成本上有很大的优化和提升；
基于3GPP R17协议，支持5G NB-NTN（窄带非地面网络）卫星通信技术，支持通过卫星实现蜂窝通信，确保实现全球范围的通信连接，提供了服务连续性和确保任何地点的服务可用性
路侧基础设施：基于5G-A，逐渐向6G过渡，实现 “通感算一体”，逐步实现路侧数据上车
车路协同依靠路侧感知设备（包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的各类交通传感器）采集交通目标的原始信息（包括 2D 视频图像和 3D 点云等），交给路侧边缘计算设备进行分析计算（包括目标检测与目标分类）以及与感知融合，生成结构化数据用以表示交通目标的属性（例如车辆的速度与航向、交通事件的类别与影响范围等）。
路侧的结构化数据被进一步处理成 V2X 消息，准确地说是 I2V 消息。这些I2V 消息被 RSU（路侧单元）经由 PC5 无线G 基站经由 Uu 无线空中接口发送给包括机动车和行人在内的道路交通参与者。
在自动驾驶的路侧感知领域，常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及雷视一体机。
百度汽车云3.0：车路云协同能力包括整合交通管理数据、优化路径规划等功能，高效算力和数据管理技术为新能源汽车智能化升级提供了底层支撑。面对当前主流的端到端仿真对算力的极高要求，百度汽车云3.0的异构算力平台具备大算力储备和高效运作的优势，支持国产芯片如昆仑芯P800等。
在大算力加持下，打通车路协同壁垒，百度汽车云3.0正在助力端到端自动驾驶发展。
中兴通讯联合中国移动、华为发布 “5G通感算一体” 车联网架构：具有连接到车、算力到边、感知到网的优势和亮点。该架构具备空口统一、通感一体、通算融合三大亮点：
通信连接方面：将原有分散的PC5网络迁移至5G网络，统一承载V2X车路信息，以更低成本实现广域全网连接，基于5G的QoS、切片实现高可靠连接保障，网络性能进一步提升，建设成本更低，部署更快；
感知方面：通过通感一体基站替代路侧毫米波雷达等感知设备，具备无线通感一体能力，提供全程全网无线感知计算，同时通过空口资源共享实现一网多能，感知性能进一步提升；
算力方面：包括云端和无线X云边协同，一级算力实现广域管控，二级算力与基站实现通算融合，支持实时业务下沉，数据智能卸载，可实现低时延边缘计算和本地精准推送。
车路云一体化纲领性政策：五部委推进智能网联汽车“车路云一体化“应用试点工作
车路云一体化地方性政策：《浙江省智能网联汽车产业发展行动方案（2025—2027年）》
车路云一体化地方性政策：济南《新旧动能转换起步区车路云一体化试点建设方案》
主机厂V2X功能与路侧的协同：控制类融合功能应与智能驾驶系统进行感知、决策和控制层面的融合
主机厂V2X装配情况总结三：大众（包括一汽大众和上汽大众）V2X装配量及装配率统计
主机厂V2X装配情况总结四：福特C-V2X系统优先解决交通通行效率的痛点（1）
主机厂V2X装配情况总结四：福特C-V2X系统优先解决交通通行效率的痛点（2）
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